近日，协作机器人开发、制造商“越疆科技”，将计划以港交所18C规则申请上市。按2023 年的出货量计，这家公司在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13%。

　　协作式机器人，较为常见的形态是机械臂，因其安全性、灵活性和适应性成为传统工业机器人非常重要的补充。同一赛道，去年，节卡机器人已递表科创板，遨博智能据悉也已启动上市计划， 这三家企业均成立于2015年前后，时值协作机器人概念推出之际，一度成为资本的宠儿。

　　越疆科技成立于2015年7月，在8轮融资中获得了深创投、前海母基金、中网投、中金资本、松禾资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本、农银国际等数十家知名机构的支持，投后估值35亿元。

　　节卡股份在IPO前有过6轮融资，投后估值同样约35亿元，遨博智能也如期完成了7轮融资，背后均有十多家机构扶持。三家企业接连闯关IPO争夺“协作机器人第一股”，赛道也即将迎来IPO收获期。

　　85后山大硕士在深圳卖机器人

　　越疆科技创始人刘培超、首席科学家郎需林是山大校友，均为山大机械工程系的硕士毕业，在机器人行业耕耘了9年。越疆科技的核心成员均来自哈工大、山大、中科院等国内一流的机器人相关人才培养基地，拥有机器人产业链的核心技术。

　　2015年，适逢“双创”热潮，28岁的山东小伙刘培超来到深圳决心创业，计划从桌面机械臂切入进入机器人这个大赛道。

　　机器人分为四类：协作机器人、工业机器人、服务机器人和其他专业机器人。按收入划分全球机器人市场规模的话，协作机器人其实是其中最小的赛道。据灼识咨询，2023年收入规模仅有10亿美元，远低于工业机器人和服务机器人的200亿美元和285亿美元。

　　事实上刘培超最初的设想也是做工业机器人，但鉴于工业机器人领域成本高、关键部件价格被垄断，整体行业竞争较大，进而选择协作机器人以填补国内机械臂市场的空白。

　　受益于深圳发达的供应链、人才链、资金链，越疆科技研发进展迅速，成立次年就发布了全球首款桌面型高精度多功能智能协作机器人Magician，并发布了轻量型四轴SCARA协作机器人M1，还在国外众筹平台 Kickstarter 收到一千多台订单，众筹了近 62 万美元。由于产品小型轻便、灵活稳定，引起了业界高度关注，为机械臂的跨行业应用带来火花。

　　经过近十发展，越疆科技已推出四个系列、共27款协作机器人型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。按轴数来看，越疆科技的协作机器人主要分为四轴和六轴两类，主要销售CR系列及Nova系列的六轴协作机器人。

　　公司在全球卖了4.7万台协作机器人，业务遍布全球80多个国家及地区，其中包括美国、欧盟、日本、东南亚等主要海外市场。

　　越疆科技的营收在不断增长，2021年、2022年、2023年分别售出1.74亿元、2.41亿元和2.86亿元，毛利率分别为50.5%、40.8%和43.5%。但公司依旧亏损并持续加大，报告期内亏损分别为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元，三年累计亏损近 2 亿元。

　　8轮融资后估值35亿

　　瓜熟蒂落，越疆科技发展近10年之久，行业也趋于成熟，押注赛道的早期资本也在密集谋求退出。作为资本宠儿，越疆科技背后站上了众多知名机构。

　　越疆科技天使投资方包括同道齐创、道生资本、深创投、君溢创投等，投后估值达到1.5亿元。2017年4月，公司获得深创投和前海母基金近7000万的A轮投资，投资方包括宁波梅山、前海母基金、红土创投、深创投、道生资本、珠海同道。

　　2018年6月，越疆科技获得由松禾资本领投的 1 亿元 A+ 轮融资。本轮融资将主要用于教育领域深耕、工业领域拓展及技术方面的探索，投后估值达到8.5亿元。

　　松禾资本董事总经理白云帆曾表示，“我们看好轻量、协作机器人这个领域，一方面越疆自主研发的驱控一体技术，已经做到了最先进的层次，成本可大幅降低。另一方面，越疆是将动力学算法成功应用人机协作产品上的企业，这在国内企业中是极少数。越疆的机械臂通过轻便的设计让其拥有了笔记本一般的体验，同时搭载视觉辅助，进一步降低了部署的复杂度。这些都是越疆非常独特的优势。”

　　2021年1月，越疆科技完成3.2亿元B轮融资，由中金资本领投，中车资本、温氏资本、招商局资本、云晖资本、势能资本、中金资本私募、卓源亚洲、十维资本等跟投。

　　2022年7月，由中网投、深投控、玖菲特投资，越疆科技再度完成C轮融资。越疆科技的最新一轮D轮融资，发生在2022年11月，中国互联网投资基金领投，深投控、农银国际、国盈君和、卓源资本、玖菲特投资、米拓投资、海联中正、华融天泽等机构跟投。

　　2022年，越疆科技已引领协作机器人的产业化进程，成为当年发展速度最为迅猛的协作机器人企业。IPO前，其投后估值为35.31亿元。

　　从股权结构来看，目前，公司创始人刘培超为第一大股东，持股比例为26.62%;深圳市松禾成长股权投资为第二大股东，持股比例为6.03%;前海股权投资基金为第三大股东，持股比例为5.44%。

　　机器人火了

　　协作机器人迎来一波上市潮，这背后不仅意味着团队技术在国际上的领先水平，更意味着行业的成熟、市场的需求。本质上，这背后是中国人口结构巨大变化下的一场生产力革命——工厂劳动力不够，找机器人;老龄化加剧，靠机器人。

　　今年机器人真的很火。当其冲的就是人形机器人。在经历了半个世纪的发展，人形机器人已经走到了产业化落地阶段。点燃这波人形机器人产业爆发的直接导火索便是AI技术水平的提升。

　　过去，人形机器人更多地依赖硬编码模型进行调整，一方面效率较低，另一方面也难以满足多样化场景的需求。现在AI大模型能够更好、更快地让机器人理解和配合人的诉求。

　　今年6月，赛道内就出现了今年最大手笔的天使轮融资：银河通用机器人融了7亿元的天使轮。其投资方阵容强大，有18家，包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方;启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，股东中还出现了顶级985高校资本，包括“清华系”的无限基金SEE Fund，“北大系”的燕缘创投。

　　银河通用机器人研发带队的王鹤是国内最早进行具身智能研究的前沿学者，是北大博士生导师。他曾获得斯坦福大学博士学位，师从美国三院院士人工智能泰斗Leonidas J。 Guibas，其还担任着智源研究院具身智能中心主任一职。联合创始人姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长王田苗教授，曾任职ABB机器人研发中心，积累了多年工业和服务机器人的研发经验。

　　此外，赛道玩家还包括最炙手可热的创业明星，“90后”科技博主、前华为“天才少年”彭志辉创办的智元机器人。2023年3月才创办公司，就快速获得资本的追逐，成立一年估值就达到70亿，一年内A轮融资后面多了四个“+”。

　　资料显示，智元机器人在6轮融资中吸引了包括高瓴创投、奇绩创坛、高榕资本、蓝驰创投、比亚迪、BV百度风投、C资本、上汽资本、中科创新、鼎晖投资、临港新片区基金等顶级机构。据悉，近期，智元机器人正在开启新一轮融资，老股东百度风投将再次参与此次融资。